Encodere, også kalt pulsgivere, spiller en avgjørende rolle i moderne industriell automatisering, og brukes overalt der det er behov for presis måling av lengder, posisjoner, rotasjonshastigheter og vinkler. De konverterer mekanisk bevegelse til elektriske signaler og finnes i ulike varianter tilpasset ulike applikasjoner. Denne artikkelen gir en grundig innføring i hvordan encodere fungerer, hvilke typer som finnes, deres bruksområder og fordelene ved ulike teknologier. Du vil også få innsikt i hvorfor valg av riktig enkoder kan forbedre presisjon, effektivitet og pålitelighet i ditt system.
Kunnskap
Det finnes to hovedtyper av encodere:
Encodere leveres både som aksel- og hullakselmodeller. Hullakselencodere gir flere fordeler, som redusert kostnad (opptil 30 %) og mindre plassbehov (opptil 50 %) sammenlignet med akselmodeller. De monteres direkte på en drivaksel uten behov for ekstra koblinger eller fester, noe som forenkler installasjonen.
Encodere benyttes i en rekke industrielle og tekniske applikasjoner. Nedenfor er noen eksempler på hvordan de brukes:
Encodere kan måle vinkler ved å registrere antall pulser per omdreining. Dette brukes ofte i industriell automatisering for å kontrollere posisjonering og rotasjonsbevegelser.
For nøyaktig registrering av lengder og avstander brukes encodere til å telle antall pulser per omdreining. Dette sikrer presise målinger i produksjonsprosesser og kvalitetskontroll.
Innen mekaniske systemer, robotikk og hydrauliske applikasjoner brukes encodere for å bestemme eksakte posisjoner i både horisontale og vertikale plan.
Encodere måler motorhastighet ved å registrere rotasjoner per tidsenhet. Dette muliggjør også overvåking av akselerasjon i ulike maskiner og prosesser.
I inkrementelle encodere er en roterbar disk plassert mellom en LED og en mottaker. Diskens mønster modulerer lyset, som deretter registreres av mottakeren for å produsere et sinusformet signal. Utforsk produktene nedenfor.
I absolutte encodere er en LED-plassert over en kodet disk. En spesialutviklet Kübler Opto ASIC leser av det unike bit-mønsteret på disken, ofte i gråkode-format. Dette sikrer at posisjonen er tilgjengelig umiddelbart ved oppstart, selv etter et strømbrudd. Du kan lese mer om produktene her.
En roterende permanentmagnet skaper et magnetfelt som registreres av en ASIC-sensor. Sensoren omdanner feltvektorer til elektriske signaler, som kan overføres som inkrementelle signaler, SSI, 0-10V, 4-20mA eller via feltbus. Du kan finne encodere til magnetisk scanning nedenfor.
Encodere fra Kübler er kjent for sin Safety Lock-struktur, som inkluderer:
Dette beskytter encoderen mot vibrasjoner, installasjonsfeil og mekaniske belastninger, og reduserer risikoen for maskinstans og kostbare reparasjoner.
Encodere kan brukes som selvstendige sensorer eller i kombinasjon med andre komponenter som målehjul og wiresensorer. Dette gir dem stor fleksibilitet i ulike industrielle anvendelser, som:
Kübler er en globalt anerkjent produsent av encodere, kjent for kvalitet og pålitelighet. Med omfattende erfaring og et tett samarbeid med OEM Automatic, tilbyr Kübler produkter med høy ytelse og førsteklasses support.
For mer informasjon om encodere og hvordan de kan optimalisere din applikasjon, ta kontakt med oss i OEM Automatic.
Therese Reenaas Ekeberg